机器人控制领域新进展:磁场控制软机器人
2024-11-01 11:28:08 | 作者: 匿名
参演:严琪
研究人员在控制所谓的软机器人方面取得了重大进展,利用磁场远程操纵软机械设备中的粒子链。到目前为止,研究人员已经利用这项新技术开发了多种设备。
一个工程研究团队在控制所谓的软机器人方面取得了重大进展。他们利用磁场远程控制软机械设备中的微粒链。到目前为止,研究人员已经开发了许多使用这项新技术的设备。
这项新技术建立在Tracy 和Orlin Velev 在自组装磁驱动复合材料领域的早期研究基础上。两人是北卡罗来纳州立大学化学和生物分子工程专业的英威达教授(英威达译者注:全球最大的综合纤维和聚合物公司之一)。
在研究中,研究人员将铁颗粒引入液体聚合物混合物中,然后使用磁场诱导颗粒形成平行链。当混合物干燥时,会留下一层弹性聚合物薄膜,其中嵌有排列整齐的磁性颗粒链。
“通过控制磁场来控制磁性粒子链,我们可以远程控制聚合物,将其变成软机器人,”特雷西说。
特别地,磁场的方向和强度是可变的。当在特定方向施加磁场时,铁颗粒链会因磁场的影响而调整其形状,从而使周围的聚合物也发生相同方向的变形。
利用这项技术,研究人员开发了三种软机器人。其中一种是吊臂,可以举起自身重量50 倍的物体。另一种是模仿肌肉的手风琴形状的可拉伸装置。第三种是一种管状装置,设计用作蠕动泵:一个长而平坦的区域,沿着管子的长度移动,就像一个人沿着牙膏管挤出最后一点牙膏一样。
“为了发挥软机器人的潜力,我们正在研究如何同时增强这些设备的功能和控制,”特雷西说。
与此同时,研究人员还开发了一种评估磁力驱动机器的指标,例如前面提到的悬臂梁。
用于软体机器人定向控制驱动的链状铁微粒(用于软体机器人定向控制驱动的链状铁微粒的研究)
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用户评论
哇,这个磁场控制软机器人的技术听起来好酷啊!我一直对机器人领域的新突破很感兴趣。
有11位网友表示赞同!
真的吗?我一直觉得软机器人技术还处于初级阶段,没想到已经有了这么大的进展。
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太棒了,磁场控制听起来很神奇,不知道这种技术能应用到哪些具体领域呢?
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我猜这种软机器人可以用于医疗手术,精准操作,减少手术风险。
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嗯,对啊,我之前看到过一些报道,说这种技术可以用来进行微创手术。
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但是,磁场控制技术会不会对周围环境造成干扰呢?安全性如何保证?
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这个我倒没想过,不过如果能解决这些问题,那真是太革命性了。
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我有点担心,软机器人会不会替代人类工作,导致失业问题?
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不会吧,我觉得技术进步更多的是为了辅助人类,提高工作效率。
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是啊,不过还是得担心一下技术滥用的问题。
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磁场控制软机器人,听起来很科幻啊,感觉像是从电影里走出来的一样。
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哈哈,确实,每次看到这类技术新闻,都觉得自己好像穿越到了未来。
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我觉得这种技术对于环保行业也是个福音,比如可以用来清理海洋垃圾。
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嗯,对,环保问题日益严重,这样的技术如果能早点投入使用就好了。
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不过,这种技术的研究成本一定很高吧,普通老百姓能享受到吗?
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希望政府和企业能加大对这类技术的投入,让更多人受益。
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我有点期待这种软机器人的实际应用案例,看看它到底有多强大。
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是啊,期待有一天能亲眼看到这些机器人在实际工作中的样子。
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希望这种技术能带来更多的创新,让我们的生活更加美好。
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