机器人控制领域新进展:磁场控制软机器人

2024-11-01 11:28:08 | 作者: 匿名

参演:严琪

研究人员在控制所谓的软机器人方面取得了重大进展,利用磁场远程操纵软机械设备中的粒子链。到目前为止,研究人员已经利用这项新技术开发了多种设备。

一个工程研究团队在控制所谓的软机器人方面取得了重大进展。他们利用磁场远程控制软机械设备中的微粒链。到目前为止,研究人员已经开发了许多使用这项新技术的设备。

机器人控制领域新进展:磁场控制软机器人

这项新技术建立在Tracy 和Orlin Velev 在自组装磁驱动复合材料领域的早期研究基础上。两人是北卡罗来纳州立大学化学和生物分子工程专业的英威达教授(英威达译者注:全球最大的综合纤维和聚合物公司之一)。

在研究中,研究人员将铁颗粒引入液体聚合物混合物中,然后使用磁场诱导颗粒形成平行链。当混合物干燥时,会留下一层弹性聚合物薄膜,其中嵌有排列整齐的磁性颗粒链。

“通过控制磁场来控制磁性粒子链,我们可以远程控制聚合物,将其变成软机器人,”特雷西说。

机器人控制领域新进展:磁场控制软机器人

特别地,磁场的方向和强度是可变的。当在特定方向施加磁场时,铁颗粒链会因磁场的影响而调整其形状,从而使周围的聚合物也发生相同方向的变形。

利用这项技术,研究人员开发了三种软机器人。其中一种是吊臂,可以举起自身重量50 倍的物体。另一种是模仿肌肉的手风琴形状的可拉伸装置。第三种是一种管状装置,设计用作蠕动泵:一个长而平坦的区域,沿着管子的长度移动,就像一个人沿着牙膏管挤出最后一点牙膏一样。

“为了发挥软机器人的潜力,我们正在研究如何同时增强这些设备的功能和控制,”特雷西说。

机器人控制领域新进展:磁场控制软机器人

与此同时,研究人员还开发了一种评估磁力驱动机器的指标,例如前面提到的悬臂梁。

用于软体机器人定向控制驱动的链状铁微粒(用于软体机器人定向控制驱动的链状铁微粒的研究)

用户评论

瑾澜

哇,这个磁场控制软机器人的技术听起来好酷啊!我一直对机器人领域的新突破很感兴趣。

    有11位网友表示赞同!

今非昔比'

真的吗?我一直觉得软机器人技术还处于初级阶段,没想到已经有了这么大的进展。

    有6位网友表示赞同!

我怕疼别碰我伤口

太棒了,磁场控制听起来很神奇,不知道这种技术能应用到哪些具体领域呢?

    有20位网友表示赞同!

笑叹★尘世美

我猜这种软机器人可以用于医疗手术,精准操作,减少手术风险。

    有15位网友表示赞同!

相知相惜

嗯,对啊,我之前看到过一些报道,说这种技术可以用来进行微创手术。

    有17位网友表示赞同!

珠穆郎马疯@

但是,磁场控制技术会不会对周围环境造成干扰呢?安全性如何保证?

    有18位网友表示赞同!

西瓜贩子

这个我倒没想过,不过如果能解决这些问题,那真是太革命性了。

    有12位网友表示赞同!

百合的盛世恋

我有点担心,软机器人会不会替代人类工作,导致失业问题?

    有13位网友表示赞同!

孤独症

不会吧,我觉得技术进步更多的是为了辅助人类,提高工作效率。

    有9位网友表示赞同!

久爱不厌

是啊,不过还是得担心一下技术滥用的问题。

    有12位网友表示赞同!

凉话刺骨

磁场控制软机器人,听起来很科幻啊,感觉像是从电影里走出来的一样。

    有17位网友表示赞同!

素颜倾城

哈哈,确实,每次看到这类技术新闻,都觉得自己好像穿越到了未来。

    有12位网友表示赞同!

太难

我觉得这种技术对于环保行业也是个福音,比如可以用来清理海洋垃圾。

    有11位网友表示赞同!

怅惘

嗯,对,环保问题日益严重,这样的技术如果能早点投入使用就好了。

    有11位网友表示赞同!

ヅ她的身影若隐若现

不过,这种技术的研究成本一定很高吧,普通老百姓能享受到吗?

    有8位网友表示赞同!

花菲

希望政府和企业能加大对这类技术的投入,让更多人受益。

    有15位网友表示赞同!

情如薄纱

我有点期待这种软机器人的实际应用案例,看看它到底有多强大。

    有15位网友表示赞同!

颜洛殇

是啊,期待有一天能亲眼看到这些机器人在实际工作中的样子。

    有8位网友表示赞同!

面瘫脸

希望这种技术能带来更多的创新,让我们的生活更加美好。

    有16位网友表示赞同!