什么是ESP

ESP的全称是Electronic Stability Program，我们经常称之为车身电子稳定控制系统。

它是汽车防抱死制动系统( ABS )和牵引力控制系统( TCS )功能的进一步扩展，也是汽车主动安全系统的一部分。

车身电子稳定控制系统有本田为VSA、丰田为VDIM、通用为ESC等各种叫法，但原理基本一致。

ESP的工作原理

ESP主要由传感器、执行器和电控单元三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，

执行机构一般包括传统的制动系统(真空助力器、管路、制动器)和液压调节器等，而电子控制单元可以与发动机管理系统联动，介入和调节发动机的动力输出。

ESP的工作原理

ESP主要控制车辆的纵向和横向稳定性，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。

当汽车制动过程中轮胎即将锁定时，车身的电子稳像系统会以“机械制动”的形式在一秒钟内进行上白回的制动，以便车辆完成全力制动时可以用方向盘控制车辆的行驶方向。

这一点与ABS的功能有不同之处。

ESP与发动机ECU协同工作，驱动轮打滑时，发动机ECU会立即减少节流阀的进气量，降低发动机转速以减少动力输出，但车身电子稳压系统的ECU会对打滑的驱动轮进行制动。

这样可以减少打滑，维持轮胎和地面抓地力之间的最佳动力输出。

这个原理参考了ASR的一部分功能。

当车身电子稳定系统传感器检测到车辆的转向不足时，ESP对内侧车轮施加更多的制动力，在发现车辆过度转弯时

车身电子稳定系统为外车轮增加更多的制动力； 系统通过调整汽车在变道或转弯过度时的车身姿态，使汽车在变道或转弯过度时更加顺畅和安全。

ESP的重要性

1、北美高速公路保险协会( IIHS )的研究表明，设置ESP能有效减少43%的致命交通事故。

2、美国高速公路安全管理局的一项研究显示，以ESP为标准配置，轿车自行车事故减少34%，轿车侧翻事故减少71%，SUV自行车事故减少59%。

2、ESP主要用于应对紧急疏散障碍，是一种连续转向，出现的甩尾失控风险。

紧急回避时，ESP介入作业会增加驱动轮的旋转力； 当出现甩尾倾向时，ESP会对另一侧的车轮进行制动，减弱旋转，帮助车辆遵从驾驶员的转向意图。

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