虽然ESP对行驶安全有一定的帮助，但目前并不是所有的车都有这个功能。

于是很多业主都在计算自己能否加装。

其实，判断能否在车上加装ESP的方法也很简单：

如果该车型在整个系统中不匹配ESP，后期加装的可能性几乎为零。

在这种车型的高配车型中有，但低配车型中没有的情况下，低配车型理论上可以在不考虑成本的情况下加装。

为了更清楚地理解这个原理，让我们先大致理解一下ESP的原理。

例如，如上图所示的红色轿车在避开从十字路口突然出来的轿车时需要向左突然转向。 对大多数车来说，如果车速不太高，第一个方向很难导致失控，但打第二个方向的时候很危险。 第一个方向是因为车身的重心已经朝向车辆的右侧。

同时右侧的弹簧被压缩。

打第二个方向，车辆的重心开始向左移动，弹簧的弹力也一起释放重叠，第二次重心移动变得更严重，后轮失去抓地力，车辆容易发动。

ESP系统由于车辆尾部向外作用的惯性力过大，为了避免失控，倾向于限制尾部向外摆动，从而对车辆左前轮进行制动，使车头左前方产生阻力，对抗尾部向外摆动的惯性力，从而使车身稳定。

加装ESP需要添加或修改哪些部件？

上图为ESP系统结构图，主要由ESP控制计算机、ESP液压系统、轮速传感器、方向盘转角传感器、加速度传感器、偏航传感器及相关通信系统组成。

这些零件如果有高标号车的话，我们就能买到。

为了理解后装的可靠性，在此详细说明各部分的功能。

1、ESP控制计算机和液压分配系统

上图为集成控制系统的ESP液压系统，大家看到一定会说：“这不是ABS泵吗，我车上有。

”

其实ABS泵和ESP的液压单元在结构和实现原理上都几乎相同，但两者内部确实有不同之处。

简单来说，ABS单元能迅速打开制动液。 那个电机只有放回制动液的作用。 踩下ABS时制动踏板会弹开，是因为回液泵将制动钳的制动液送回制动系统时对制动主泵产生了冲击。

但是，ABS单元不积极产生制动力。

ESP单元不同。 可以在控制点制动的同时，积极地产生制动压力。 这样，在紧急情况下可以实现对车轮的单独制动。

想改造ESP的话，必须先把原车的ABS单元换成ESP单元。

2、轮速传感器

车轮速度传感器是必须的。 毕竟ESP需要借助轮速传感器辅助判断车辆的运动，但这不是障碍，因为只要是带ABS的车都有。

3、转向传感器、偏航传感器及加速度传感器

行驶中打方向盘会改变车身的动作。 ESP应根据方向盘角传感器和车速传感器的信号计算出车辆的合理偏移量，并与来自偏航和加速度传感器的偏移量进行比较，以确定车辆是否有失控迹象。

一有就马上开始控制。

所以，这些传感器也非常重要，没有它们，ESP就会变成盲人，无法确定车辆是否有失控的迹象。

同样，这些东西有了高配车，我们也能买到工厂的东西。 另外，也可以完全按照工厂高配比车的安装位置。

4、与发动机控制单元的通信系统这也很容易实现。 由于ESP系统不是单独存在的，需要与发动机管理系统进行通信，需要时需要发动机降低动力配合纠正车身状况，还需要从车辆数据网络获取轮速信号。

这个实现起来也比较简单，每个单元都有对应的插头，通过线束连接到车辆通信网络上就可以了。

没有插头也可以换成智能车的电脑。 那样的话，就有了。

所以，如果你的车厂在高配车上有ESP，理论上我们也可以在低配车上改造同样的系统。

为什么全系没有ESP就不能加装呢？ 因为ESP的硬件是基础，真正有价值的是各种各样的控制参数。

轮胎、悬架、重量等因素会影响车辆的动态性能，车轮直径、刹车形式也会影响ESP的运行效果，所有想要安装ESP的车型都需要工程师在各种路况下进行多次测试和调试

可以设计针对该车型的最佳ESP判断、控制逻辑。

可以说所有车的ESP都是定制的，但是如果所有的系统都没有配备ESP，买最好的硬件也不起作用。

理论上，如果有ESP那样的低配比车的话，也可以加装，但还是不推荐加装。

首先是成本问题。 ESP的硬件对制造商来说可能也是一千多美元的成本，但是制造商卖给4S店，4S店再卖给你那个价格，真的很难说。 而且，技术含量很高。

其次是实际效果不一定能与出厂系统相媲美。

我想这里会有人听到的。 有高标号汽车。 我买的硬件还在工厂发货。 为什么效果会有差别呢？

高配车和低配车虽然整体相似度极高，但差距还存在，至少车重不同，必然会引起车辆重心的差异。

而判断车身状况的加速度传感器、偏航传感器数据越接近车辆重心越准确，高配车型在设计时就已经在合理的位置安装了传感器，并以该位置为基准进行了准确的调整。

低配车即使设置在相同的位置也不能保证得到与高配车相同的数据。

另外，很多车型在高低配置之间，刹车、轮毂、轮胎也存在差异，这些都会对ESP产生一定的影响。

所以说如果你特别看重ESP，那么买车时就不要想着省下这笔钱后期加装，一定要买原厂就带ESP的车型。

如果您的爱车刚好没有ESP，我建议您别折腾了，毕竟这东西不像加装倒车影像，几百块就够了，觉得不爽扔了也不心疼。

ESP可是成千上万的成本，弄不好就糟蹋了。