韩国队时隔32年再次重返世界杯。韩国队从1986年到1998年连续四届参加世界杯，几乎确立了亚洲领头羊的地位，但对阵欧美球队的战绩仍然惨淡。韩国队小组赛结束后提前回国，12场比赛4平8负，未尝一胜。

2002年世界杯，韩国队在小组赛中击败了波兰队和葡萄牙队，并与美国队战平，获得小组第一，但在决赛中，韩国队依靠裁判和裁判的判罚晋级。他们坚持了下来，相继击败了意大利队和西班牙队，成为亚洲第一支晋级世界杯半决赛的球队。

随后的半决赛，裁判依然不达标，最终输给了德国队。虽然他们在决赛中输给了土耳其队，获得第三名和第四名，但第四名的成绩却是历史性的。 2006年德国世界杯，韩国队曾在小组赛击败多哥、战平法国，原本很有希望晋级正赛，但遗憾的是在决赛中0-2不敌瑞士，失去了参赛资格。

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